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工业机械手

发布时间:2015/11/08 工业控制板 成功案例 浏览次数:72

项目名称:工业机械手控制板抄板制作

提供产品:一片能正常工作的线路板

周期:5-7个工作日

报价:依据板子大小,层数,元器件种类及数量报价

收费:预付一半定金,不成功不收费

 

详细参数
工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

1.执行机构

执行机构包括以下几部分:
(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和万能式。
(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件,起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时,也可采用无手腕动作的机械手。
(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。
(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置,一般是固定不动的,因工作需要也有作横向移动的,常称可移动立柱。
(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置,由滚轮导轨或多杆机构组成。

2.驱动机构

驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置,通常有气动液压、电动等三种形式。

3.控制系统

控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息,对机械手的执行机构发生控制指令,必要时还可发出故障报警。

4.机

机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。

 

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